伺服系統(tǒng)中使用的驅(qū)動電機(jī)要求響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量大(機(jī)電系統(tǒng)中使用的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量大，可以直接與螺桿等機(jī)械部件連接。伺服電機(jī)有一個特殊的小慣性電機(jī)，以獲得非常高的響應(yīng)速度。然而，這種電機(jī)過載能力低，因此在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中使用時，必須加速和減速。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性。選擇伺服電機(jī)時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能超過電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的3倍。)，這種特殊的電機(jī)叫伺服電機(jī)。 　

當(dāng)然，它的基本工作原理與普通交流/DC電機(jī)沒有什么不同。這種電機(jī)的特殊驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱伺服。通常，其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置的閉環(huán)。

伺服是性能的一個術(shù)語，只要主命令和控制結(jié)果之間的逼近達(dá)到一定的高水平，就可以稱為伺服，與機(jī)器的結(jié)構(gòu)沒有直接關(guān)系。比如伺服系統(tǒng)沒有精確的慣性匹配范圍，因?yàn)閼T性匹配結(jié)果與控制對象的跟隨性無關(guān)或者對主命令影響不大，與是3還是3.5無關(guān)。伺服系統(tǒng)不一定是電機(jī)系統(tǒng)，有些氣動系統(tǒng)叫氣動伺服。 　

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一個隨動系統(tǒng)。只有受控量是位移或其對時間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是伺服系統(tǒng)，那就是說一個系統(tǒng)的輸出盡可能快速準(zhǔn)確地再現(xiàn)輸入信號。其測量指標(biāo)包括過沖和延時。摩擦磨損試驗(yàn)機(jī) 端淬試驗(yàn)機(jī) 拉力試驗(yàn)機(jī) 材料試驗(yàn)機(jī) 電子試驗(yàn)機(jī) 扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī) 　

伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，使輸出的被控變量如物體的位置、方向、狀態(tài)等跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化。 　

伺服的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令的要求對功率進(jìn)行放大、變換和調(diào)節(jié)，從而可以靈活方便地控制驅(qū)動裝置輸出的扭矩、速度和位置。